株式会社ケーイーアールで進めている研究開発を紹介します。
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○新機能の研究開発をはじめ、試作品の開発・製作、企業からの委託開発を行っています。 ○古い考えにとらわれず、常に新しいものを発想、形にしていく「未来志向のものづくり」を行っています。 ○設計図面などが無くてもかまいません。どんなものが造りたいか、という構想から形にしていきます。
ご用命等ございましたら、是非ともご連絡ください。
※各種切削加工機や溶接機の他、インクジェット方式の高精細造形が可能な3Dプリンタを導入しております。
力覚提示ジョイスティック
操作者に反力を提示して、操作制限や教示ができる力覚提示ジョイスティックです。前後・左右・旋回操作の3自由度に対応しています。
力覚ハンドル
人の操作力を検出する力覚ハンドルです。シンプルな構造で安価に構築でき、電動車椅子や電動アシスト台車などの操作インターフェースに利用できます。
協調型差動駆動伝達機構
差動装置を利用した駆動機構により、二つの低出力モータを協調して駆動させ、キャスター型駆動輪等の二軸出力を効率よく制御するシステムです。
低重心型平行二輪機構
車体重心を車軸より低くすることで構造的な安定姿勢を維持できる平行二輪機構です。カウンターウェイトの駆動によりバランスを自律制御します。
水平維持テーブル
台車で荷物を搬送する場合に、段差や傾斜でも荷台を水平に保つことができる水平維持テーブルの開発を行っています。
制振搬送
クレーンなどで荷物を搬送する場合に、荷の揺れを抑えて、高速に搬送する制振制御システムの開発を行っています。
リハビリ支援
人を支えて足への負担を軽減して歩行リハビリをサポートするロボット等、リハビリ支援ロボットおよび装置の開発を行っています。
介護支援
ベッドから車いす、車いすから浴槽への移乗など介護をサポートするロボット等、介護支援ロボットおよび装置の開発を行っています。
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